La forme des armoiries représente essentiellement les limites et la géographie de la Municipalité.
La rivière du Lièvre qui traverse le territoire est représentée ainsi que deux éléments qui représentent les ressources locales, l'agriculture (gerbe de blé) et la forêt conifères). Le bleu et le vert représentent l'eau et la nature et mettent en évidence nos deux rives.
Le trait d'union symbolise l'attachement des gens de part et d'autre des deux rives, il représente la liaison, le sentiment d'appartenance des Angeloises et Angelois.
Le caractère typographique identifiant le nom de L'Ange-Gardien symbolise lien entre le passé et l'avenir de la Municipalité.